Постановлением №603 Главы администрации г. Кимры Б.В. Шпилева от 19.07.2002 г. было учреждено МУ «Комплексный Центр социального обслуживания населения» г. Кимры. 30.08.2005 г. МУ «Комплексный Центр социального обслуживания населения» г. Кимры было переименовано в ГУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры на основании Приказа № 222 Департамента социальной защиты населения Тверской области от 30.08.2005 г. «Об учреждениях системы социальной защиты населения г. Кимры Тверской области». 12.01.2012 г. ГУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры было переименовано в ГБУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры, на основании Приказа № 80 Министерства социальной защиты населения Тверской области от 22.12.2011 г. 

Распоряжением Администрации Кимрского района Тверской области №34 от 28.02.2005 г. было создано МУ «Центр социального обслуживания населения Кимрского района». 23.05.2005 г. МУ «Центр социального обслуживания населения Кимрского района» было переименовано в ГУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кимрского района на основании Приказа №115 Департамента социальной защиты населения Тверской области от 19.04.2005 г «Об учреждении системы социальной защиты населения в Кимрском районе Тверской области».12.01.2012 г. ГУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кимрского района было переименовано в ГБУ «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кимрского района, на основании Приказа № 78 Министерства социальной защиты населения Тверской области от 22.12.2011 г. 

02 апреля 2013 года, на основании Распоряжения № 25-рп Губернатора Тверской области А.В. Шевелева от 22.01.2013 г., в соответствии с Гражданским кодексом РФ, законом Тверской области от 09.04.2002 г. №23-ЗО «Об управлении государственным имуществом Тверской области», постановлением Администрации Тверской области от 01.11.2010г. № 550-па «Об утверждении Порядка создания, реорганизации, ликвидации и изменения типа государственных учреждений», в результате реорганизации Государственного бюджетного учреждения «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры и Государственного бюджетного учреждения «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кимрского района, образовалось Государственное бюджетное учреждение «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры и Кимрского района.

Государственное бюджетное учреждение «Комплексный центр социального обслуживания населения» города Кимры и Кимрского района подчиняется и подконтрольно Министерству социальной защиты населения Тверской области.

Целью деятельности ГБУ «КЦСОН» города Кимры и Кимрского района являются оказание гражданам пожилого возраста (женщинам старше 55 лет и мужчинам старше 60 лет), инвалидам, семьям с детьми, детям и подросткам, женщинам, перенесшим психофизическое насилие, гражданам, попавшим в трудную жизненную ситуацию, проживающим на территории Тверской области, помощи в реализации законных прав и интересов, содействие в улучшении их социально-экономических условий жизни.